[实用新型]一种上料机械手有效
| 申请号： | 201720922601.7 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207139817U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 梁清华;王育正 | 申请（专利权）人： | 东莞市耀晟汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料机械手，包括机箱和机械手臂，所述机箱的底端设有减震板，所述减震板的底端设有连接轴，所述连接轴的底端设有滑轮，所述滑轮通过连接轴和减震板活动连接，所述机箱的上端固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有操作箱，所述操作箱的外表面固定安装有计数器，所述操作箱的上端活动安装有旋转轴，所述拉伸轴的一侧设有可调轴承，所述固定轴的底端活动安装有机械爪，所述机械手臂的上端固定安装有液压箱。本实用新型所述的一种上料机械手，设有滑轮、可调轴承和计数器，能够方便移动，并能调节方向，统计数量，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种上料机械手，包括机箱（4）和机械手臂（12），其特征在于：所述机箱（4）的底端设有减震板（3），所述减震板（3）的底端设有连接轴（2），所述连接轴（2）的底端设有滑轮（1），所述滑轮（1）通过连接轴（2）和减震板（3）活动连接，所述机箱（4）的内表面活动安装有机箱门（5），所述机箱门（5）的外表面固定安装有拉环（6），所述机箱（4）的上端固定安装有固定板（7），所述固定板（7）的上端固定安装有操作箱（8），所述操作箱（8）的外表面固定安装有计数器（16），所述操作箱（8）的上端活动安装有旋转轴（9），所述机械手臂（12）的内表面活动安装有拉伸轴（10），所述拉伸轴（10）的一侧设有可调轴承（13），所述可调轴承（13）的一侧固定安装有固定轴（14），所述固定轴（14）的底端活动安装有机械爪（15），所述机械手臂（12）的上端固定安装有液压箱（11）。
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