[实用新型]基于CAD辅助的极坐标控制系统有效
| 申请号： | 201720922829.6 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207529208U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李新;邹骏宇;薛祎嘉;薛小平;缪国锋 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台；以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面，极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点，极轴为以所述极点为起点沿所述作业装置方向的射线，极角为所述旋转平台的旋转角，极径为所述极点到所述作业装置上工具末端的距离。本装置导入信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动，把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构，适合多行业的加工需求。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转平台 作业装置 极坐标 极点 插补运动 控制系统 辅助的 两轴 两轴联动机构 主控制器模块 本实用新型 自动化设备 工具末端 轨迹命令 两轴运动 平移机构 十字坐标 运动方式 第三方 旋转角 延长线 分立 极角 极径 极轴 示教 编程 射线 串联 化解 转化 加工 | ||
【主权项】：
1.基于CAD辅助的极坐标控制系统，其特征在于,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转机构；所述主控制器模块包括人机交互模块、运动控制模块和驱动模块；所述CAD软件模块将生成的矢量文件导入所述人机交互模块，所述人机交互模块与所述运动控制模块和所述驱动模块顺序连接，所述驱动模块分别与所述平移机构和所述旋转机构连接；所述平移机构包括作业装置，所述作业装置用于对原材料进行加工；所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台用于固定原材料。
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