[实用新型]由无人机携带的，可采集不同水深样品的装置有效
| 申请号： | 201720923702.6 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207133073U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 柯鹏振;欧阳雄;石文龙;余开升;熊峰;杨登;熊志涛 | 申请（专利权）人： | 湖北省环境监测中心站 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 朱盛华 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种由无人机携带的，可采集不同水深样品的装置,有装在无人机支架上的步进电机、采样控制器、回位触发装置，装在步进电机上旋转编码器、转轮，钢丝绳接转轮，触碰挂钩相，触碰挂钩下方挂载定深采水器；无人机自带水面高度传感器。本实用新型通过远程终端控制，达到目标采样点上空，通过步进电机卷扬装置下放定深采水器到目标采样深度采样，采样完成后，上升挤压回位触发装置，远程终端收到信号，关闭步进电机卷扬装置，定深采水器随无人机返航。本实用新型能突破空间局限，快速到达相应水域，并采集所需该水域不同水深的水样。整个采样过程由无人机远程终端指挥采样作业，智能高效，采样过程不引入误差，符合水质采样规范。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 携带 采集 不同 水深 样品 装置 | ||
【主权项】：
由无人机携带的，可采集不同水深样品的装置，其特征在于:步进电机、采样控制器装在无人机支架上方，回位触发装置安装在无人机支架下方，旋转编码器装在步进电机轴上；步进电机、回位触发装置与采样控制器通过导线相连；转轮与步进电机轴同心对接，且安装在无人机支架中心位置；钢丝绳一端接转轮，一端与触碰挂钩相连；触碰挂钩下方挂载定深采水器；定深采水器的桶体底部有入水口；无人机自带水面高度传感器。
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