[实用新型]一种新型便于拆卸的机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型便于拆卸的机械手，包括机械手本体和螺纹轴，所述机械手本体由连接板、驱动电机安装箱、螺纹轴、联轴器、限位板、机械手指安装板、第四连接销、第一机械手指、第二机械手指和驱动电机组合而成，所述连接板安装在驱动电机安装箱顶端，所述驱动电机安装在驱动电机安装箱内部的顶端，所述驱动电机通过联轴器与螺纹轴连接，螺纹轴另一端穿过驱动电机安装箱内部底端和机械手指安装板顶端与限位板连接。本实用新型解决了现有的机械手拆卸难度大的问题，本实用新型拆卸简单方便，能够快速的更换机械手指或机械手，节约了更换机械手指或机械手的时间，大大提高了更换机械手的效率。

主权项

一种新型便于拆卸的机械手，包括机械手本体（7）和螺纹轴（9），其特征在于：所述机械手本体（7）由连接板（14）、驱动电机安装箱（8）、螺纹轴（9）、联轴器（19）、限位板（10）、机械手指安装板（11）、第四连接销（15）、第一机械手指（16）、第二机械手指（17）和驱动电机（18）组合而成，所述连接板（14）安装在驱动电机安装箱（8）顶端，所述驱动电机（18）安装在驱动电机安装箱（8）内部的顶端，所述驱动电机（18）通过联轴器（19）与螺纹轴（9）连接，螺纹轴（9）另一端穿过驱动电机安装箱（8）内部底端和机械手指安装板（11）顶端与限位板（10）连接，且限位板（10）位于机械手指安装板（11）的内侧，所述限位板（10）通过第四连接销（15）分别与第一机械手指（16）和第二机械手指（17）活动连接，且第一机械手指（16）位于第二机械手指（17）的上方，所述第二机械手指（17）和第一机械手指（16）的另一端分别通过第二连接销（21）和第三连接销（22）与机械手指安装板（11）活动连接，且第二连接销（21）和第三连接销（22）分别位于机械手指安装板（11）的后端和前端。