[实用新型]一种自动感应垃圾桶

摘要

一种自动感应垃圾桶，属于家用垃圾桶领域。所述垃圾桶通过被动式热释电红外传感器、第一机械传动单元和第二机械传动单元的协同作用，实现了顶盖的自动开启和关闭。通过红外测距传感器、第三机械传动单元和第四机械传动单元的协同作用，实现了在桶内垃圾较多时，底盖的自动开启。与此同时，所述垃圾桶通过第五机械传动单元至第八机械传动单元使得装有垃圾的自动收口垃圾袋下移，由于重力作用，垃圾袋的收口绳收紧。人们将垃圾袋托起，使所述挂件与所述挂钩分离，便可将垃圾袋取下。在顶盖的内壁上设置有活性炭盒、干燥剂盒和紫外线灯。本实用新型所述的垃圾桶用于解决现有自动感应垃圾桶存在的滋生细菌、散发异味和取出垃圾时给人带来不适的问题。

主权项

一种自动感应垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括垃圾桶本体、电子控制系统和机械控制系统；垃圾桶本体包括桶身(1)、顶盖(2)、底盖(3)、四个立柱(4)和底座(5)；桶身(1)为上下两端均开口的矩形体，顶盖(2)和底盖(3)分别用于覆盖桶身(1)的上开口端和下开口端，并分别通过第一连接件和第二连接件与桶身(1)铰接；四个立柱(4)的上端分别竖直外设在所述下开口端的四个顶角处，四个立柱(4)的下端均与底座(5)固连；围成所述上开口端的四个端面分别为第一矩形面至第四矩形面，围成所述下开口端的四个端面分别为第五矩形面至第八矩形面，第一矩形面和第五矩形面、第二矩形面和第六矩形面、第三矩形面和第七矩形面、第四矩形面和第八矩形面分别同属于桶身(1)的第一侧壁至第四侧壁，第一侧壁与第三侧壁相对，第一连接件和第二连接件分别内设在第一侧壁的上边沿和下边沿；在第二矩形面、第四矩形面、第六矩形面和第八矩形面上、沿横向分别设置有第一凹槽(6)至第四凹槽，在桶身(1)的内部、在第一侧壁至第四侧壁上沿纵向分别设置有第五凹槽至第八凹槽，一个凹槽将其所在的侧壁二等分；电子控制系统包括被动式热释电红外传感器和红外测距传感器，被动式热释电红外传感器的探测元件(7)镶嵌设置在顶盖(2)的外壁上，红外测距传感器设置在顶盖(2)的内壁上；机械控制系统包括第一伺服驱动器(8)至第八伺服驱动器、第一伺服电机(9)至第八伺服电机和第一滚珠丝杠副至第八滚珠丝杠副；同一序号的伺服驱动器、伺服电机和滚珠丝杠副构成机械传动单元，并依次设置在同一序号的凹槽内；第一滚珠丝杠副包括第一丝杠(10)和第一螺母(11)，第二滚珠丝杠副包括第二丝杠(12)和第二螺母(13)，第一螺母(11)和第二螺母(13)分别与第一连接杆(14)的第一端和第二连接杆的第一端铰接，第一连接杆(14)的第二端和第二连接杆的第二端均与顶盖(2)铰接，第一连接杆(14)和第二连接杆分别与第二侧壁和第四侧壁共面，被动式热释电红外传感器的电信号输出端同时与第一伺服驱动器(8)的电信号输入端和第二伺服驱动器(15)的电信号输入端相连；第三滚珠丝杠副包括第三丝杠和第三螺母，第四滚珠丝杠副包括第四丝杠和第四螺母，第三螺母和第四螺母分别与第三连接杆的第一端和第四连接杆的第一端铰接，第三连接杆的第二端和第四连接杆的第二端均与底盖(3)铰接，第三连接杆和第四连接杆分别与第二侧壁和第四侧壁共面；第五滚珠丝杠副至第八滚珠丝杠副分别包括第五丝杠和第五螺母、第六丝杠和第六螺母、第七丝杠和第七螺母以及第八丝杠和第八螺母，第五螺母至第八螺母上分别设置第一挂钩和第四挂钩，第一挂钩和第四挂钩分别用于勾住自动收口垃圾袋的收口绳上的四个挂件，红外测距传感器的电信号输出端同时与第三伺服驱动器的电信号输入端与第八伺服驱动器的电信号输入端相连；在顶盖(2)的内壁上还设置有活性炭盒、干燥剂盒和紫外线灯。