[实用新型]一种基于机器人的移动集货系统有效
| 申请号： | 201720927657.1 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN206955007U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张砚冰 | 申请（专利权）人： | 浙江百世技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种基于机器人的移动集货系统，包括至少一个集货墙，用于放置按照发货单拣出的货物；包括多个拣货分区的拣货区，每个拣货分区配置有移动终端；机器人，在所述拣货分区之间移动所述集货墙；控制系统，用于基于发货单中所需货物的存放位置设计相应机器人的移动路线并控制机器人在所述拣货分区之间移动对应集货墙，还用于当带有集货墙的机器人到达目标拣货分区时，发出开始拣货指令至对应移动终端，且完成拣货后接收来自于所述移动终端的拣货完成指令，还用于当集货墙的所述发货单中货物被完全拣出后，控制机器人携带对应集货墙至下一环节，完成集货过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 移动 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的移动集货系统，其特征在于，包括：至少一个集货墙，用于放置按照发货单拣出的货物；包括多个拣货分区的拣货区，每个拣货分区配置有移动终端；机器人，在所述拣货分区之间移动所述集货墙；控制系统，用于基于发货单中所需货物的存放位置设计相应机器人的移动路线并控制机器人在所述拣货分区之间移动对应集货墙，还用于当带有集货墙的机器人到达目标拣货分区时，发出开始拣货指令至对应移动终端，且完成拣货后接收来自于所述移动终端的拣货完成指令，还用于当集货墙的所述发货单中货物被完全拣出后，控制机器人携带对应集货墙至下一环节，完成集货过程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江百世技术有限公司，未经浙江百世技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720927657.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
