[实用新型]柚子自动化采摘机械

摘要

本实用新型提供了一种柚子自动化采摘机械，包括主杆和设置在主杆顶部的剪刀，还包括基座、摄像头、显示屏、控制面板、第一动力装置和第二动力装置，基座设置在主杆的底部，基座的底部设置有轮子，摄像头固定在主杆的顶部并且正对剪刀，显示屏与摄像头电连接，用于实时显示摄像头的摄制的画面，剪刀通过第一动力装置驱动进行开合，主杆为伸缩式杆件，且主杆通过第二动力装置驱动进行伸缩，控制面板上设置有分别控制摄像头、第一动力装置和第二动力装置启停的按钮。本实用新型用于柚子的采摘，操作容易并且省力，能够准确、安全地采摘高空的柚子，可连续地进行柚子的采摘，采摘效率高。

主权项

一种柚子自动化采摘机械，包括主杆(1)和设置在所述主杆(1)顶部的剪刀(2)，其特征在于：还包括基座(3)、摄像头(4)、显示屏(5)、控制面板(6)、第一动力装置和第二动力装置，所述基座(3)设置在主杆(1)的底部，所述基座(3)的底部设置有轮子(31)，所述摄像头(4)固定在所述主杆(1)的顶部并且正对所述剪刀(2)，所述剪刀(2)与所述主杆(1)铰接，且所述剪刀(2)与所述主杆(1)之间设置有用于调节二者之间角度的第三动力装置，所述显示屏(5)与所述摄像头(4)电连接，用于实时显示所述摄像头(4)的摄制的画面，所述剪刀(2)通过所述第一动力装置驱动进行开合，所述主杆(1)为伸缩式杆件，且所述主杆(1)通过所述第二动力装置驱动进行伸缩，所述控制面板(6)上设置有分别控制所述摄像头(4)、第三动力装置、第一动力装置和第二动力装置启停的按钮，所述显示屏(5)集成在控制面板(6)上，在所述主杆(1)的下部固定设置一支架(13)，所述控制面板(6)安装在所述支架(13)上。