[实用新型]电动平衡车有效
| 申请号： | 201720928875.7 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207450113U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈中元;嵇鑫健 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;A63C17/02 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种电动平衡车，其特征在于，包括至少两个轮滑装置，相邻两个轮滑装置之间设置有连接件，用于将两个轮滑装置组装成一体，每个轮滑装置包括：踏板、主接地元件、驱动元件、第一控制器以及第一传感器，踏板耦接于主接地元件，主接地元件耦接于驱动元件，第一控制器耦接于驱动元件和第一传感器；踏板配置为适用于驾驶者在轮滑装置上单点站立，且配置为组装后在单点站立时可向前或者向后倾斜，第一传感器用于感应驾驶者在踏板上的姿态；驱动元件用于生成控制接地元件动作以及维持轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；主接地元件配置为在驱动元件的驱动下动作，第一控制器配置为根据姿态控制输出信号的生成，提高了电动平衡车的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 轮滑装置 接地元件 驱动元件 踏板 第一传感器 平衡车 耦接 输出信号 控制器 单点 配置 组装 站立 本实用新型 控制器配置 驾驶 平衡状态 生成控制 向后倾斜 用户体验 姿态控制 连接件 驱动 | ||
【主权项】：
一种电动平衡车，其特征在于，包括至少两个轮滑装置，相邻两个轮滑装置之间设置有连接件，用于将两个轮滑装置组装成一体，每个轮滑装置包括：踏板、主接地元件、驱动元件、第一控制器以及第一传感器，所述踏板耦接于所述主接地元件，所述主接地元件耦接于所述驱动元件，所述第一控制器耦接于所述驱动元件和所述第一传感器；所述踏板配置为适用于驾驶者在轮滑装置上单点站立，且配置为组装后在单点站立时可向前或者向后倾斜，所述第一传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的姿态；所述驱动元件用于生成控制所述接地元件动作以及维持所述轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；所述主接地元件配置为在所述驱动元件的驱动下动作，所述第一控制器配置为根据所述姿态控制所述输出信号的生成。
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