[实用新型]一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置

摘要

本实用新型公开了一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其结构包括手抓、底板、支撑座、转轴、机械臂、小型电机、连接杆、手抓盘、工件形状检测传感器，手抓固定连接于手抓盘左侧，机械臂通过转轴与支撑座活动连接，工件形状检测传感器安装于手抓盘表面上，手抓均匀分布于手抓盘表面，工件形状检测传感器由敏感元件、转换元件、电源导线组成，敏感元件固定连接于转换元件左侧，转换元件固定连接于电源导线左侧，电源导线与小型电机通过电信号连接，本实用新型实现了取卸料旋转机械臂通过设有工件形状检测传感器，在工作时可以进行识别工件形状，自动切换不同的手抓进行取卸料，使取卸料旋转机械臂更加智能化。

主权项

一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其结构包括手抓(1)、底板(2)、支撑座(3)、转轴(4)、机械臂(5)、小型电机(6)、连接杆(7)、手抓盘(8)、工件形状检测传感器(9)，所述手抓(1)固定连接于手抓盘(8)左侧，其特征在于：所述机械臂(5)通过转轴(4)与支撑座(3)活动连接，所述底板(2)与支撑座(3)焊接在一起，所述小型电机(6)固定连接于机械臂(5)的左端，所述小型电机(6)通过连接杆(7)与手抓盘(8)固定连接，所述工件形状检测传感器(9)安装于手抓盘(8)表面上，所述手抓(1)均匀分布于手抓盘(8)表面；所述工件形状检测传感器(9)由敏感元件(901)、转换元件(902)、电源导线(903)组成，所述敏感元件(901)固定连接于转换元件(902)左侧，所述转换元件(902)固定连接于电源导线(903)左侧，所述电源导线(903)与小型电机(6)通过电信号连接。