[实用新型]一种铸件曲轴全自动生产线

摘要

本实用新型涉及一种铸件曲轴全自动生产线，包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手，去冒口机构，曲轴轴端精磨机构；砂箱取件机构装有曲轴的砂箱运动到位后，将砂箱中曲轴自动取出，转运至下一工位，同时砂箱将余砂去除后自动离开此工位；砂箱取件机构将曲轴转运至振砂机构处，振砂机构通过振动将曲轴表面的浮砂清除；砂箱取件机构将曲轴运送至转运机械手位置自动取件，由转运机械手通过夹具将曲轴运送至去冒口机构处，完成曲轴冒口的去除工作，转运机械手从去冒口机构处取得曲轴后，再运送至曲轴两端精磨机构的旋转机构上，通过旋转交替上料通过打磨机一次性完成曲轴的两端精磨，最后由转运机械手完成成品曲轴的输出。本实用新型集取件、转运、去冒口及打磨为一体，减轻工人劳动强度、提高生产效率，提升曲轴成品率，实现功能全自动化。

主权项

1.一种铸件曲轴全自动生产线，其特征在于：包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手，去冒口机构，曲轴轴端精磨机构，其中所述砂箱取件机构包括沿垂直砂箱输送轨道方向设置的桁架梁，所述桁架梁的下方连接竖梁，所述竖梁与桁架梁之间连接有斜支撑梁；所述桁架梁上安装沿桁架梁方向行走的行走机构，所述行走机构包括行走平台，所述行走平台上安装有行走驱动装置；所述行走平台的下端固定安装曲轴提升机构，所述曲轴提升机构包括固定安装在行走平台下面的导向架，所述导向架的下端安装从动链轮，所述行走平台的上表面安装的提升驱动装置，所述提升驱动装置的输出端连接主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条，所述传动链条上固定安装有提升架，所述提升架上安装有与导向架配合的导向轮；所述提升架上安装有曲轴夹取机构；所述曲轴夹取机构包括固定安装在提升架上的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接夹紧梁，所述夹紧梁的下端安装有滑块，所述夹紧梁上安装有夹板，对应滑块位置提升架上安装有直线滑轨；所述桁架梁的下方设有振砂工位，在振砂工位上安装有振砂机构，所述振砂机构包括底箱，安装在底箱上的对称安装有振动架，两侧振动架之间安装有滤砂板，在振动架一侧连接振动电机；远离砂箱输送轨道方向在桁架梁外端部一侧设置去冒口机构；所述去冒口机构包括机架，安装机架上表面的曲轴支撑板，在曲轴支撑板的上方对称安装用于夹紧曲轴轴端的夹紧气缸；对应冒口位置所述机架下方安装冒口顶断气缸；所述去冒口机构的一侧安装机械手；对应转运机械手位置安装有曲轴轴端精磨机构；所述曲轴轴端精磨机构包括底座，安装底座上的两个成镜像对称的打磨机，所述打磨机滑动安装连接座上，所述连接座滑动安装底座上；在邻接机械手位置，所述底座上安装有旋转机构，所述旋转机构的中心位于两个打磨机之间的中线上；所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘的下端连接旋转电机，在旋转盘圆周方向至少设有两个曲轴平台，所述曲轴平台上安装有曲轴支撑架。