[实用新型]水下暗管排污口探查装置

摘要

水下暗管排污口的探查装置，属于水环境保护设备技术领域，由装置框架、浮箱、太阳能电池板、可伸缩吊杆、吊舱和水下推进器组成；装置框架设有第一横杆和第二横杆，浮箱设置在第一横杆上，浮箱内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机；太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板上，吊舱固定设置在可伸缩吊杆的下方，吊舱内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器；本实用新型重量轻，成本低，搬运方便，监测人员只需站在岸边，遥控装置沿着河岸巡游，即对水下暗管排污口进行探查，减小了监测人员的劳动强度和风险，比有人船、无人船和有缆水下装置更灵活，降低了探查人员的劳动强度和风险，提高了工作效率。

主权项

水下暗管排污口探查装置，包括装置框架(1)；其特征在于：所述探查装置还由浮箱(2)、太阳能电池板(6)、可伸缩吊杆(3)、吊舱(4)和水下推进器(5)组成；所述装置框架(1)的中上部设有与之相固定的第一横杆(7)和第二横杆(8)，所述第二横杆(8)置于第一横杆(7)的下方，所述浮箱(2)连接固定在所述第一横杆(7)上，所述浮箱(2)内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机；所述浮箱(2)的顶端设有浮箱顶板(2‑1)，所述太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板(2‑1)上，所述太阳能电池板(6)与所述蓄电池固定相连，所述测控单片机、无线通讯模块和可伸缩吊杆驱动电机并联连接至所述蓄电池上，所述可伸缩吊杆(3)设置在可伸缩吊杆驱动电机下方，所述吊舱(4)固定设置在可伸缩吊杆(3)的下方，所述吊舱(4)内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器；所述水下推进器(5)设置在所述第二横杆(8)上，所述水下推进器(5)分别与测控单片机、蓄电池相连接。