[实用新型]一种农田运输车辆的避障装置

摘要

本实用新型公开一种农田运输车辆的避障装置，在车架上安装锥齿轮传动机构，小锥齿轮轴通过曲柄滑块机构连接连杆机构，下方安装侧移轮，通过锥齿轮转动使连杆伸长，使侧移轮顶起整车，进行横向侧移，从而完成车辆的避障工作；采用锥齿轮传动机构，使三个连杆机构伸缩速度保持一致，保证了车辆侧移的稳定性；采用连杆机构作为伸缩装置，使侧移轮的升降更加平稳可靠；结构简单，拆卸方便，便于检查和维修。

主权项

一种农田运输车辆的避障装置，其特征在于：包括机械传动装置和避障执行装置；所述的机械传动装置包括电动机(10)、小锥齿轮(16)和大锥齿轮(17)；电动机(10)通过电机固定轴(11)固定在运输车辆车厢(9)底部，大锥齿轮(17)通过大锥齿轮轴(18)固定于运输车辆的车架(23)中部，小锥齿轮(16)共3个，呈等边三角形与大锥齿轮(17)啮合，各小锥齿轮(16)中心与小锥齿轮轴(15)连接，进而通过小锥齿轮轴固定轴(13)连接滚动轴承(7)固连于车架(23)上，大锥齿轮(17)上部与电动机(10)的输出轴相连接，能随电动机(10)输出轴的转动而进行转动，进而带动啮合的小锥齿轮转动；所述的避障执行装置包括侧移轮(1)、侧移轮轴(2)、夹板(3)、连杆臂(4)、滑杆(6)、曲柄滑块机构(14)和连杆臂固定轴(21)；连杆臂(4)通过连杆固定螺栓(5)两两交叉相连接形成连杆机构，其上部连接点通过连杆臂固定轴(21)连接于车架(23)上，连杆机构能通过连接节点的上下变动而进行收缩与伸直；侧移轮(1)通过侧移轮轴(2)连接夹板(3)，进而通过连杆固定螺栓(5)与连杆机构相连，侧移轮(1)方向与车架(23)运动方向垂直，能随着连杆机构的收缩与伸长而上下移动，侧移轮(1)设有轮毂电机，通过轮毂电机驱动其转动；曲柄滑块机构(14)处于小锥齿轮轴(15)的末端，其下端滑块与滑杆(6)固连，滑杆(6)连接连杆臂(4)交叉的连接节点，通过小锥齿轮轴(15)的转动，带动曲柄滑块机构(14)中的滑块作上下往复运动，进而带动连杆机构的伸长与收缩。