[实用新型]一种煤矿液压支架位姿数据采集装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿液压支架位姿数据采集装置，包括多个标识板、轨道、接近开关和拍照机器人，所述轨道沿所述刮板输送机的长度方向布设，所述轨道与多个所述液压支架呈平行布设，所述拍照机器人包括壳体、照相机、安装在壳体下方的电动行走机构和电子线路板，所述电子线路板上布设有控制器和无线通信模块，多个所述接近开关均接控制器，所述照相机与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块与上位机双向通信，所述电动行走机构由控制器进行控制且与控制器连接。本实用新型通过在液压支架上布设标识板并通过设置拍照机器人对标识板进行拍照，实现了对液压支架位姿数据的采集，解决了工作人员对液压支架的位姿数据采集不易的难题。

主权项

一种煤矿液压支架位姿数据采集装置，其特征在于：包括多个标识板(10)、布设在刮板输送机上的轨道(11)、多个布设在轨道(11)上的接近开关(6)和沿轨道(11)移动的拍照机器人(12)，所述接近开关(6)的数量和标识板(10)的数量均与液压支架(9)的数量相同；每一个液压支架(9)的底座前端均布设一个所述标识板(10)，所述轨道(11)沿所述刮板输送机的长度方向布设，所述轨道(11)与多个所述液压支架(9)呈平行布设，每个所述接近开关(6)均位于一个所述标识板(10)的前侧；所述拍照机器人(12)包括壳体(13)、布设在壳体(13)上且对标识板(10)进行拍照的照相机(4)、安装在壳体(13)下方的电动行走机构和布设在壳体(13)内的电子线路板，所述电子线路板上布设有控制器(1)和无线通信模块(2)，多个所述接近开关(6)均接控制器(1)，所述照相机(4)与控制器(1)连接，所述控制器(1)通过无线通信模块(2)与上位机(3)双向通信，所述电动行走机构由控制器(1)进行控制且与控制器(1)连接。