[实用新型]一种改良的机械手治具结构有效
申请号: | 201720935352.5 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN207189694U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 杨晓宏 | 申请(专利权)人: | 东莞市晋拓自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/06 |
代理公司: | 广州高炬知识产权代理有限公司44376 | 代理人: | 孙明科 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种改良的机械手治具结构,其特征在于,其包括固定板,于固定板下部设有吸盘组件,固定板边缘设有定位块组件及定位孔。本实用新型的有益效果是通过取料的矫正定位和取/放料的定位孔位置定位的双重定位,从而实现更加精确的上下料,可以有效避免因物料放置不正,上料位置误差过大而导致的产品处理出现较大误差。本实用新型的机械手治具主要用于超薄玻璃面板的自动上下料,也可用于其他面板板材的自动上下料;应用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 改良 机械手 结构 | ||
【主权项】:
一种改良的机械手治具结构,其特征在于,其包括固定板,于固定板下部设有吸盘组件,固定板边缘设有定位块组件及定位孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市晋拓自动化科技有限公司,未经东莞市晋拓自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201720935352.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:机械手装置
- 下一篇:带有内部油路的液压机械抓具