[实用新型]一种多自由度液压钻臂有效
| 申请号： | 201720936511.3 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207647458U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘忠;蒋波;刘军军;李天明;王伟华;李仁锁;王瑞 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | E21B7/00 | 分类号： | E21B7/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 541000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度液压钻臂，包括基座、左右摆动机构、上下摆动机构、回转机构以及滑动调节机构，所述的左右摆动机构设置在基座上，所述的上下摆动机构与左右摆动机构连接，所述的滑动调节机构通过回转机构与上下摆动机构连接，所述的基座上还固定设置有侧板和固定回转架，所述的左右摆动机构通过侧板和固定回转架与基座连接。通过上述方式，本实用新型的多自由度液压钻臂，使得钻机可以在狭小空间中灵活确定工作位置，进而解决了开采的过程中可移动范围小，很难通过首节钻臂的回转和移动来实现尾端钻机钻头的灵活移动、以及操作繁杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 左右摆动机构 上下摆动机构 多自由度 液压钻 滑动调节机构 本实用新型 回转机构 回转架 侧板 固定设置 基座连接 灵活移动 狭小空间 钻机钻头 可移动 首节 尾端 钻臂 钻机 回转 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度液压钻臂，其特征在于，包括基座、左右摆动机构、上下摆动机构、回转机构以及滑动调节机构，所述的左右摆动机构设置在基座上，所述的上下摆动机构与左右摆动机构连接，所述的滑动调节机构通过回转机构与上下摆动机构连接，所述的基座上还固定设置有侧板和固定回转架，所述的左右摆动机构通过侧板和固定回转架与基座连接，其中，所述的左右摆动机构包括摆动液压缸、万向节和转动架，所述的摆动液压缸的一端与基座上的侧板铰接连接，摆动液压缸的另一端通过万向节和转动架连接，所述的转动架通过轴承和固定回转架连接；所述的上下摆动机构包括一级升降臂、一级升降液压缸、二级升降臂和二级升降液压缸，所述的一级升降臂的一端与转动架铰接连接，一级升降臂的另一端与二级升降臂铰接连接，所述的一级升降液压缸的一端和转动架铰接连接，一级升降液压缸的另一端与一级升降臂铰接连接，所述的二级升降臂的一端与一级升降臂铰接连接，二级升降臂的另一端通过法兰盘与回转机构连接，所述的二级升降液压缸的一端与一级升降臂铰接连接，二级升降液压缸的另一端与二级升降臂铰接连接。
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