[实用新型]轮体缓冲调节机构及扫地机器人有效
| 申请号： | 201720937908.4 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN208573615U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王品 | 申请（专利权）人： | 深圳玩智商科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及传动缓冲技术领域，提供一种轮体缓冲调节机构及扫地机器人，轮体缓冲调节机构包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体，支点旋转结构包括支撑件以及转动块，转动块枢接于支撑件上且可绕于枢接点相对支撑件转动，支撑件固定于底盘上，转动块固定于固定板的中部，两轮体分别固定于固定板相对的两端上且穿过底盘，固定板在其中一轮体通过障碍物时随转动块绕于支撑件转动且向另一轮体倾斜。当其中一轮体需通过待清扫的障碍物时，固定板随转动块绕于支撑件转动，该轮体被抬高以满足越过障碍物的要求，不会出现卡顿或骤停的现象，同时，另一轮体在沿垂直于地面的竖直方向下压，进而，可有效地提高了轮体与地面的摩擦力，防止其空转。 | ||
| 搜索关键词： | 轮体 转动 支撑件 固定板 缓冲调节机构 障碍物 旋转结构 底盘 空转 扫地机器人 传动缓冲 枢接点 有效地 扫地 枢接 竖直 下压 种轮 清扫 抬高 垂直 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种轮体缓冲调节机构，设于扫地机器人的底盘上，其特征在于：包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体，所述支点旋转结构包括支撑件以及转动块，所述转动块枢接于所述支撑件上且可绕于枢接点相对所述支撑件转动，所述支撑件固定于所述底盘上，所述转动块固定于所述固定板的中部，两所述轮体分别固定于所述固定板相对的两端上且穿过所述底盘，所述固定板在其中一所述轮体通过待清扫的障碍物时随所述转动块绕于所述支撑件转动且向另一所述轮体倾斜。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳玩智商科技有限公司，未经深圳玩智商科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720937908.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
