[实用新型]多自由度海洋石油平台清洗装备

摘要

本实用新型涉及海洋清洗设备技术领域，一种多自由度海洋石油平台清洗装备，包括前腿吸附装置、前腿下臂、第一齿圈旋转限位机构、前腿上臂、前腿上连接架、喷枪加持机构、清洗喷枪、横梁、后腿吸附装置、后腿下臂、第二齿圈旋转限位机构、后腿上臂、后腿上连接架。该海洋石油平台清洗装备结构简单，功能强大，设备性能优良，使用安全可靠，适用性高，可广泛应用于海洋石油平台清洗领域，提高了清洗效率，降低了劳动成本。

主权项

1.一种多自由度海洋石油平台清洗装备，其特征在于：包括前腿吸附装置、前腿下臂、第一齿圈旋转限位机构、前腿上臂、前腿上连接架、喷枪加持机构、清洗喷枪、横梁、后腿吸附装置、后腿下臂、第二齿圈旋转限位机构、后腿上臂、后腿上连接架；所述前腿吸附装置和后腿吸附装置分别包括连接板以及设置在连接板底部的电磁铁，所述连接板的上部固定有连接耳，所述连接耳通过键连接在转轴上，所述转轴通过轴承分别安装在所述前腿下臂和后腿下臂的下部，所述转轴上安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆的两端通过轴承分别安装在所述前腿下臂和后腿下臂的内部，所述蜗杆的一端与分别固定在前腿下臂和后腿下臂外侧的第一电机的输出端连接；所述前腿下臂的上部通过所述第一齿圈旋转限位机构与所述前腿上臂连接，所述后腿下臂的上部通过所述第二齿圈旋转限位机构与所述后腿上臂连接；所述前腿上臂的上部与所述前腿上连接架的下部固定连接，所述前腿上连接架的一侧安装有第二电机，第二电机的输出端键接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过键安装在第一转轴上，所述第一转轴的两端通过轴承安装在所述前腿上连接架的右侧，所述第一转轴与所述横梁的一端通过键连接；所述后腿上臂的上部与所述后腿上连接架的下部固定连接，所述后腿上连接架的一侧安装有第三电机，第三电机的输出端键接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮通过键安装在第二转轴上，所述第二转轴的两端通过轴承安装在所述后腿上连接架的左侧，所述第二转轴与所述横梁的另一端通过键连接；所述清洗喷枪通过所述喷枪加持机构安装在所述前腿上连接架上或后腿上连接架上。