[实用新型]多工位3D盖板曝光机

摘要

本实用新型涉及多工位3D盖板曝光机，具有机座，机座上设有进料平台、上料工位、下料工位、出料平台及曝光工位；以及组装在机座上工作台、上料机械手、下料机械手、曝光MASK、对位系统、曝光光源，工作台实现多自由度调整，达到工作台上的盖板进行纠偏对位，工作台在工作初始位与曝光工位之间往复移动；曝光光源通过曝光MASK对工作台上的盖板曝光加工。本实用新型实现多工位曝光工作，上下料方便，对位和定位快捷准确，工位之间工作衔接紧凑，适应2D、2.5D、3D玻璃盖板曝光加工，提升工作效率及工作质量，也节约运行成本，对企业的生产效益带来可观的提升。

主权项

多工位3D盖板曝光机，其特征在于：具有：机座（1），该机座（1）上设有进料平台（15）、上料工位（12）、下料工位（11）、出料平台（14）及曝光工位（13）；工作台（2），该工作台（2）组装在机座（1）上，实现多自由度调整，工作台（2）由气缸或者电动带动而在工作初始位与曝光工位（13）之间往复移动；进料平台（15）设置真空吸附装置，盖板（7）吸附在进料平台（15）的上面，进料平台（15）由气缸或者电动带动，进料平台（15）将预加工的盖板（7）移送到上料工位（12）；上料机械手（3），该上料机械手（3）在上料工位（12）和工作台（2）的工作初始位之间移动，上料机械手（3）从上料工位（12）移动盖板（7）到工作台（2）的工作初始位；下料机械手（8），该下料机械手（8）在工作台（2）的工作初始位和下料工位（11）之间移动，下料机械手（8）从工作台（2）的工作初始位移动盖板（7）到下料工位（11）；出料平台（14）设置真空吸附装置，盖板（7）吸附在出料平台（14）上面，出料平台（14）由气缸或者电动带动，出料平台（14）将加工好的盖板（7）从下料工位（11）移出；曝光MASK（4），该曝光MASK（4）组装在机座（1）上，曝光MASK（4）在机座（1）上的同一曝光工位（13）上下往复移动；对位系统（5），该对位系统（5）组装在机座（1）上，对位系统（5）在机座（1）上的不同曝光工位（13）之间往复移动；对位系统（5）通过曝光MASK（4）的靶标，对工作台（2）上的盖板（7）进行纠偏对位；曝光光源（6），该曝光光源（6）组装在机座（1）上，曝光光源（6）在机座（1）上的不同曝光工位（13）之间往复移动；曝光光源（6）通过曝光MASK（4）对工作台（2）上的盖板（7）曝光。