[实用新型]利用超声和磁力计的机器人室内定位系统有效
| 申请号： | 201720942836.2 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN206945014U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 李铭;李浩 | 申请（专利权）人： | 成都楷模电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 王记明 |
| 地址： | 610000 四川省成都市温江*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了利用超声和磁力计的机器人室内定位系统，包括位于天花板上的信标节点和位于机器人上的接收节点，所述信标节点的数量至少为一个，每个信标节点由一个超声波发射探头组成，每个接收节点包括至少三个超声波接收探头，在机器人上还设置有地磁传感器，所述超声波接收探头和地磁传感器均与接收控制系统连接；本实用新型实现了一种结构简单、计算量低，能准确定位移动物体在室内的位置，能避免电磁干扰的系统的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 超声 磁力计 机器人 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
利用超声和磁力计的机器人室内定位系统，包括位于天花板上的信标节点和位于机器人上的接收节点，其特征在于，所述信标节点的数量至少为一个，每个信标节点由一个超声波发射探头组成，每个接收节点包括至少三个超声波接收探头，在机器人上还设置有地磁传感器，所述超声波接收探头和地磁传感器均与接收控制系统连接，其中：超声波发射探头：发射超声波信号给超声波接收探头；地磁传感器：探测地磁方向信号，并将地磁方向信号传输给接收控制系统；超声波接收探头：接收超声波发射探头发射的超声波信号，并将超声波信号传输给接收控制系统；接收控制系统：接收超声波接收探头传输的超声波信号和地磁传感器传输的地磁方向信号。
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