[实用新型]集装箱卡车自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201720943279.6 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207264194U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张天雷 | 申请（专利权）人： | 张天雷 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙)44319 | 代理人： | 余薇 |
| 地址： | 072750 河北省保*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开提供一种集装箱卡车自动驾驶系统。所述系统包括远端监控装置，用于利用预设的集装箱运输计划以及集装箱所在港口的地图，生成运输任务以及运输路线；安装在集装箱卡车上的车载自动驾驶装置，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线，基于所述运输路线控制所述集装箱卡车行进，完成所述运输任务。如此方案，既不需要对码头地面等基础设施进行大规模改造，又可解决人工驾驶集装箱卡车导致的运输效率低、作业可靠性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 卡车 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种集装箱卡车自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：远端监控装置，用于利用预设的集装箱运输计划以及集装箱所在港口的地图，生成运输任务以及运输路线；安装在集装箱卡车上的车载自动驾驶装置，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线，基于所述运输路线控制所述集装箱卡车行进，完成所述运输任务。
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