[实用新型]一种机器人手臂姿态映射控制装置有效
| 申请号： | 201720944019.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207402786U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 李鹏 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;孙进华 |
| 地址： | 200072 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂姿态映射控制装置，所述机器人手臂姿态映射控制装置包括信息采集器和机器人手臂控制器，所述信息采集器包括：姿态传感器、串口拓展芯片、信息采集单片机和第一WIFI模块；所述机器人手臂控制器包括运动控制单片机、第二WIFI模块和电机驱动电路；所述姿态传感器通过串口扩展芯片与信息采集单片机相连接；所述机器人手臂控制器通过内部电机驱动电路对机器人手臂进行控制。本实用新型可以实现通过人体手臂的运动对机器人手臂进行远程姿态映射运动控制，控制操作简单方便，控制信号稳定可靠，且不受距离的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 映射控制装置 控制器 单片机 电机驱动电路 本实用新型 信息采集器 姿态传感器 信息采集 运动控制 串口扩展芯片 串口 控制信号 人体手臂 映射 芯片 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂姿态映射控制装置，其特征在于，所述机器人手臂姿态映射控制装置包括信息采集器，所述信息采集器包括：姿态传感器、串口拓展芯片、信息采集单片机和第一WIFI模块；所述姿态传感器有第一至第五姿态传感器，所述第一至第五姿态传感器分别穿戴在食指、拇指、手掌背面、小臂和大臂上，所述第一至第五姿态传感器与串口拓展芯片相连；所述串口拓展芯片和第一WIFI模块由串口连接线连接至信息采集单片机。
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