[实用新型]云台结构

摘要

本实用新型揭示了一种云台结构，包括云台座、支架、电机和用于安装摄像镜头的筒体；支架安装云台座上并设置有固定安装电机的凹槽，电机包括水平电机和垂直电机；云台座设置有圆凸台，圆凸台外周设置有竖直的轮齿，水平电机设置有与轮齿啮合的第二齿轮，通过轮齿与第二齿轮啮合相对转动；支架上部安装筒体并与筒体转动连接，筒体用于安装摄像镜头的一端远离支架，筒体面向云台座的一端竖直设置有齿轮翼，垂直电机设置有第一齿轮与齿轮翼啮合，并带动筒体沿支架竖直转动。通过第一齿轮与齿轮翼的啮合带动筒体垂直方向转动，第二齿轮与云台座的轮齿啮合使支架相对云台座做水平方向的转动，实现了对摄像镜头的转动，结构简单，成本低，且占空间小。

主权项

一种云台结构，其特征在于，包括云台座、支架、电机和用于安装摄像镜头的筒体；所述支架安装于所述云台座上，所述支架设置有固定安装所述电机的凹槽，所述电机包括水平电机和垂直电机；所述云台座设置有圆凸台，所述圆凸台外周设置有竖直的轮齿，所述水平电机设置有与所述轮齿啮合的第二齿轮，所述云台座与所述支架通过所述轮齿与第二齿轮啮合相对转动；所述支架上部安装所述筒体并与所述筒体转动连接，所述筒体用于安装摄像镜头的一端远离所述支架，所述筒体面向所述云台座的一端竖直设置有齿轮翼，所述垂直电机设置有第一齿轮与所述齿轮翼啮合，并带动所述筒体沿所述支架竖直转动。