[实用新型]机臂及无人机有效
申请号: | 201720945055.9 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN207141368U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 莫颂权;胡奔 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C1/06 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机臂及无人机。机臂包括第一子臂、第二子臂和套筒。第二子臂与所述第一子臂转动连接,所述第一子臂和所述第二子臂间形成连接关节,所述第一子臂和所述第二子臂转动至同一直线以使所述机臂展开,所述第二子臂转动至与所述第一子臂的夹角小于180度以使所述机臂折叠。套筒套设在所述第二子臂上,所述套筒在所述机臂展开时向所述第一子臂滑动、横贯所述连接关节并套设并螺合连接所述第一子臂。上述机臂展开时,套筒可以向所述第一子臂滑动、横贯连接关节并套设并螺合连接第一子臂,使第一子臂和第二子臂固定,没有虚位,在飞行时机臂不会弯折,机臂稳定性好,有助于提升无人机飞行时安全性。 | ||
搜索关键词: | 无人机 | ||
【主权项】:
一种机臂,其特征在于,所述机臂包括:第一子臂;与所述第一子臂转动连接的第二子臂,所述第一子臂和所述第二子臂间形成连接关节,所述第一子臂和所述第二子臂转动至同一直线以使所述机臂展开,所述第二子臂转动至与所述第一子臂的夹角小于180度以使所述机臂折叠;和套设在所述第二子臂上的套筒,所述套筒在所述机臂展开时向所述第一子臂滑动、横贯所述连接关节并套设并螺合连接所述第一子臂。
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