[实用新型]一种无人机放牧管理系统有效
| 申请号： | 201720946030.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207020541U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 李宝山;李琦;肖俊生;王立全;王鹏伟 | 申请（专利权）人： | 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 014030 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人机放牧管理系统，包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线传输信息，电子围栏限定放牧总体区域，驱赶无人机安装有主控制系统，追踪无人机安装有辅助控制系统；主控制系统中中心控制单元与主数据采集单元电性连接，主数据采集单元采集放牧过程中牲畜位置信息和体温信息，主数据采集单元将采集信息存放于主存储单元中，主存储单元与控制站连接，计时单元与分析单元连接，分析单元调用计时单元和主存储单元中设定时间进行对比，分析单元将对比信号传输至主驱赶单元；主飞行单元用于控制驱赶无人机飞行；自动模式下可实现无人机自主放牧，无需牧户操作，同时可对牲畜进行健康监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 放牧 管理 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机放牧管理系统，包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线传输信息，电子围栏限定放牧总体区域，电子围栏分别与无人机和控制站连接，机库用于停放无人机，无人机包括驱赶无人机和追踪无人机，驱赶无人机安装有主控制系统，追踪无人机安装有辅助控制系统；其特征在于：主控制系统包括主飞行单元、主数据采集单元、中心控制单元、主存储单元、主定位单元、计时单元、主驱赶单元和分析单元；中心控制单元与主数据采集单元电性连接，主数据采集单元采集放牧过程中牲畜位置信息和体温信息，主数据采集单元将采集信息存放于主存储单元中，主存储单元与控制站连接，计时单元与分析单元连接，分析单元调用计时单元和主存储单元中设定时间进行对比，分析单元将对比信号传输至主驱赶单元；主飞行单元用于控制驱赶无人机飞行；所述电子围栏中设有将总体放牧区域划分成若干个独立放牧区域的围栏，由控制站在电子地图上设定独立放牧区域轮牧顺序。
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