[实用新型]一种管道内蠕动式移动机构有效
| 申请号： | 201720947498.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207005570U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 李东炜;谭嘉浩;李嘉锐;黄浩翔;吴伟铨;黄显超 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道内蠕动式移动机构，包括推进模块，行走模块；推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；剪状撑臂组件包括相互铰接的第一撑臂和第二撑臂，第一撑臂的一端铰接在头螺母上，第一撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触，第二撑臂的一端铰接在尾螺母上，第二撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触。该蠕动式移动机构能在管道内行走，属于管道内行走的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 蠕动 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种管道内蠕动式移动机构，其特征在于：包括推进模块，行走模块；推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；剪状撑臂组件包括相互铰接的第一撑臂和第二撑臂，第一撑臂的一端铰接在头螺母上，第一撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触，第二撑臂的一端铰接在尾螺母上，第二撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触。
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