[实用新型]一种可调节型下肢辅助康复仪

摘要

本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种可调节型下肢辅助康复仪，包括底座，所述底座上表面的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过销柱活动连接有大腿臂，大腿臂的右端通过销柱活动连接有第一小腿臂，第一小腿臂的右侧面通过连接轴与第二小腿臂的左侧面活动连接。该可调节型下肢辅助康复仪，通过设置活动套、限位块、限位孔、导向槽、弹簧和凹槽，在需要摆动小腿时，向右沿导向槽推动活动套，弹簧收缩，当移动至限位孔位置时，弹簧舒展，将限位块插接在限位孔内，从而将第一小腿臂和第二小腿臂分离，驱动装置在带动第二小腿臂摆动时，可以与大腿臂分别摆动，从而达到了调节摆动部位的效果，加速患者的康复速度。

主权项

1.一种可调节型下肢辅助康复仪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的左侧固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端通过销柱活动连接有大腿臂(3)，所述大腿臂(3)的右端通过销柱活动连接有第一小腿臂(4)，所述第一小腿臂(4)的右侧面通过连接轴(5)与第二小腿臂(6)的左侧面活动连接，所述第一小腿臂(4)和第二小腿臂(6)正面和背面的中部均开设有导向槽(7)，所述第二小腿臂(6)的表面套接有活动套(8)，所述活动套(8)正面和背面的内壁均固定连接有导向块(9)，所述导向块(9)的上表面开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的槽底与弹簧(11)的一端固定连接有，所述弹簧(11)的另一端穿出凹槽(10)并与位于凹槽(10)外部的限位块(12)的底部固定连接，所述限位块(12)的顶部插接在导向槽(7)顶部内壁开设的限位孔(13)内，所述限位块(12)下表面的两侧均固定连接有L形杆(14)，所述L形杆(14)远离限位块(12)的一端与凹槽(10)两侧内壁开设的活动槽(15)插接，所述第一小腿臂(4)和第二小腿臂(6)正面和背面的中部均开设的导向槽(7)的顶部内壁均开设有限位孔(13)，所述第二小腿臂(6)上表面的右侧通过销柱活动连接有脚掌板(16)，所述大腿臂(3)和第二小腿臂(6)的下表面均铰接有驱动装置(17)，所述驱动装置(17)的底端铰接在底座(1)的上表面。