[实用新型]一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪

摘要

本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板上表面的右侧固定连接有球面副，底板上表面的右侧通过球面副与大腿臂下表面的右侧活动连接，所述大腿臂的左侧面设置有第一转轴，所述大腿臂的左侧面通过第一转轴与小腿臂的右侧面铰接。该缓冲效果好的下肢辅助康复仪，通过设置连接球、电动推杆和活动块，正反转电机带动脚掌进行正反转，推杆电机推动插杆在导轨内运动使得小腿臂和大腿臂进行弯曲，达到屈膝的目的，推杆电机的底端与连接球固定连接，使得推杆电机受到向外扩张的力之后，只能以连接球为圆心进行左右来回的运动，达到了充分活动髋关节的目的，进一步提高了康复仪的活动范围。

主权项

1.一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的右侧固定连接有球面副(2)，底板(1)上表面的右侧通过球面副(2)与大腿臂(3)下表面的右侧活动连接，所述大腿臂(3)的左侧面设置有第一转轴(4)，所述大腿臂(3)的左侧面通过第一转轴(4)与小腿臂(5)的右侧面铰接，所述小腿臂(5)的左侧面设置有销轴(6)，所述小腿臂(5)的左侧面通过销轴(6)与脚掌(7)的底部铰接，所述底板(1)的上表面开设有四个凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部活动连接有连接球(9)，四个所述连接球(9)的顶部分别固定连接有推杆电机(10)和伸缩杆(14)，所述小腿臂(5)的正面和大腿臂(3)的背面均开设有导轨(11)，所述推杆电机(10)的顶端固定连接有活动块(12)，所述活动块(12)靠近导轨(11)的一侧固定连接有插杆(13)，所述插杆(13)远离活动块(12)的一端插接在导轨(11)的内部，所述小腿臂(5)的背面和大腿臂(3)的正面均固定连接有第二转轴(15)，所述小腿臂(5)的背面和大腿臂(3)的正面分别通过两个第二转轴(15)与两个伸缩杆(14)的顶端铰接，所述脚掌(7)的左侧面与正反转电机(16)的输出轴铰接。