[实用新型]一种拾放交通锥的装置

摘要

本实用新型公开了一种拾放交通锥的装置，包括底座和箱体，底座的两端分别设有一对卡位杆，卡位杆包括阔口卡位杆和窄口卡位杆，箱体一侧朝向阔口卡位杆的一侧设有转动臂杆，转动臂杆的末端设有用于识别进入阔口卡位杆区域交通锥的漫反射式光电传感器和用于抓取交通锥的夹紧手指部件；在摆放交通锥时，交通锥经限位下滑斜坡下滑到路面上，在车辆移动的同时，窄口卡位杆会对下滑到路面的交通锥进行直线式摆正；在拾取交通锥时，交通锥进入阔口卡位杆区域内，通过夹紧手指部件夹取交通锥，当转动臂杆旋转到竖直位置时松开紧手指部件，交通锥沿自由滑下斜坡进入存存放交通锥的装置内。本实用新型可快速实现对交通锥的拾放操作，大大提高了工作效率。

主权项

一种拾放交通锥的装置，其特征在于，包括底座和箱体，所述底座的两端分别设有一对卡位杆，所述卡位杆包括阔口卡位杆和窄口卡位杆，所述箱体上朝向窄口卡位杆的一侧设有限位滑下斜坡，所述箱体上朝向阔口卡位杆的一侧设有自由滑下斜坡，所述箱体设置在底座上方，箱体一侧朝向阔口卡位杆的一侧设有转动臂杆，转动臂杆的末端设有用于识别进入阔口卡位杆区域交通锥的漫反射式光电传感器，在转动臂杆的末端还设有用于抓取交通锥的夹紧手指部件；所述转动臂杆通过传动齿轮结构设置在箱体一侧，所述传动齿轮结构通过设置在箱体内的伺服电机驱动；所述箱体一侧设有转动辅助架，转动辅助架上设有辅助架转动轴和转动齿轮结构，所述转动齿轮结构的转动通过气缸/液压缸去执行，气缸/液压缸的行程杆对安装在行程杆的齿条进行推拉，齿条带动配对的齿轮进行180度旋转，从而实现转动合页的旋转，固定在转动合页上的部件随着转动合页一起转动；在摆放交通锥时，交通锥经限位下滑斜坡下滑到路面上，在车辆移动的同时，窄口卡位杆会对下滑到路面的交通锥进行直线式摆正；在拾取交通锥时，交通锥进入阔口卡位杆区域内，通过夹紧手指部件夹取交通锥，当转动臂杆旋转到竖直位置时松开紧手指部件，交通锥沿自由滑下斜坡进入存放交通锥的装置内。