[实用新型]蔬菜收割机的地面仿形机构

摘要

本实用新型涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构，在转轴中间位置安装电动推杆支架，在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，再分别连接转臂连接架，由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端，感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连，另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本实用新型可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置，实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。

主权项

一种蔬菜收割机的地面仿形机构，其特征在于：它包括转轴（16）、两侧连接端板（10）、电动推杆支架（15）、电动推杆（9）、两侧传感器支架（12）、传感器（17）、调节螺杆（14）、转臂连接架（7）、第一转臂（8）、第二转臂（4）、两侧触杆支架（2）、左触杆（1）、右触杆（6）、感应板（13）、拉簧（3）、调节螺栓（5）；所述转轴（16）两端分别设置连接端板（10），连接端板（10）安装在割台的侧板（11）上，转轴（16）中间位置安装电动推杆支架（15），在电动推杆支架（15）两侧的转轴（16）上安装传感器支架（12），两个传感器支架（12）上分别装有传感器（17），每个传感器支架（12）与第一转臂（8）、第二转臂（4）分别铰接，第一转臂（8）和第二转臂（4）的另一端与转臂连接架（7）相连，由此四杆组成平行四边形机构；所述两侧触杆支架（2）的前端分别装有左触杆（1）和右触杆（6），触杆与地面接触，每个触杆支架（2）安装于转臂连接架（7）前端与其刚性连接，感应板（13）安装于转臂连接架（7）后端；拉簧（3）两端分别连接传感器支架（12）与调节螺栓（5），调节螺栓（5）固定在转臂连接架（7）上；调节螺杆（14）一端与电动推杆支架（15）相连，调节螺杆（14）另一端与电动推杆（9）相连，电动推杆（9）另一端与割台的前横梁相连；当触杆与地面接触发生位移后，传感器（17）发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。