[实用新型]一种智能无人割草车

摘要

本实用新型公开了一种智能无人割草车，包括车身，它有第一通孔，过孔和第二通孔，第一通孔上有第一转弯电机，它输出轴装有第一轮组，第二通孔上有第二转弯电机，它输出轴装有第二轮组，过孔上有连接板，连接板下有四个电动推杆，过渡板，第一转轴，大皮带轮，割刀组件，第二转轴，小皮带轮，第二锥齿轮，皮带轮，电机，保护套和四个底面监控摄像头，连接板上有控制座，蜗轮轴组件，转动电机，蜗杆，举升电缸，摆动电机，太阳能板，光线跟踪传感器和可充电蓄电池，车身上还有避障传感器和监控摄像头。本实用新型可以在复杂地形下行驶，割刀组件可在不同的地形浮动割草，降低了维修成本，可以太阳能蓄能，可以远程监控和控制。

主权项

一种智能无人割草车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的形状是长方体，它的材料是工程塑料，它顶部的左端有第一通孔，在第一通孔的周围布置有第一螺纹安装孔组，它均匀布置有四个螺纹孔，在它顶部的中间有一个过孔，所述过孔是矩形通槽，在它顶部的右端有第二通孔，在第二通孔的周围布置有第二螺纹安装孔组，它均匀布置有四个螺纹孔，所述第一螺纹安装孔组和第二螺纹安装孔组是相同的，在车身(1)顶部的第一通孔上方安装有第一转弯电机(2)，所述第一转弯电机(2)的电机座法兰通过螺栓固定在第一通孔上方端面，电机座法兰上的螺栓过孔的数量与布置位置和第一螺纹安装孔组是相同的，第一转弯电机(2)的输出轴穿过第一通孔，它的输出轴顶端是法兰结构，在它的下方装有第一轮组(13)，所述第一轮组(13)包括转轮(1301)，驱动电机(1302)，左支架(1303)，中间轴(1305)，转轴(1304)和右支架(1306)，所述转轴(1304)是台阶轴，它的上方是台阶面，它与第一转弯电机(2)的输出轴相连，在转轴(1304)的下方端面固定有中间轴(1305)，所述中间轴(1305)包括左端轴段，中间轴段和右端轴段，在它的左端轴段上装有左支架(1303)，所述左支架(1303)是∧字形，它的左斜边下端是圆角，上面有第一左轮通孔，它的右斜边下端是圆角，上面有第二左轮通孔，在左斜边和右斜边交汇的端面上还有左轴承孔，中间轴(1305)的左端轴段穿过左支架(1303)的左轴承孔，两个圆螺母连在左端轴段上锁住左支架(1303)，在中间轴(1305)的右端轴段上装有右支架(1306)，所述右支架(1306)是∧字形，它的左斜边下端是圆角，上面有第一右轮通孔，它的右斜边下端是圆角，上面有第二右轮通孔，在左斜边和右斜边交汇的端面上还有右轴承孔，中间轴(1305)的右端轴段穿过左支架(1303)的右轴承孔，两个圆螺母连在右端轴段上锁住右支架(1306)，在左支架(1303)第一左轮通孔的右端面上固定有驱动电机(1302)，它的输出轴穿过第一左轮通孔，并与转轮(1301)相连，在左支架(1303)第二左轮通孔的右端面上固定有驱动电机(1302)，它的输出轴穿过第二左轮通孔，并与转轮(1301)相连，在右支架(1306)第一右轮通孔的左端面上固定有驱动电机(1302)，它的输出轴穿过第一右轮通孔，并与转轮(1301)相连，在右支架(1306)第二右轮通孔的左端面上固定有驱动电机(1302)，它的输出轴穿过第二右轮通孔，并与转轮(1301)相连。