[实用新型]一种大行程竖直丝杠进给系统

摘要

本实用新型公开了一种大行程竖直丝杠进给系统，包括传动组件、升降组件。所述传动组件固连在基座上，通过主传动丝杠螺母与升降组件相连。通过电机旋转带动螺母运动，螺母带动升降组件完成升降运动，升降机构有导轨滑块，与固连在基座上的导轨成对使用，在升降运动时，起到导向作用。本实用新型实现一级升降的大行程竖直丝杠进给系统，高静音传动，传动效率高，运动精度高，结构简单，高承载能力，能实现输出端平稳运动。

主权项

一种大行程竖直丝杠进给系统，其特征在于，包括传动组件和升降组件，升降组件在传动组件的带动下运动，所述传动组件包括伺服电机[1]、基座[2]、电机挡圈[3]、丝杠套筒[4]、Ⅰ型轴承[5]、电机用键[6]、轴承外挡圈[7]、轴承内挡圈[8]、丝杠挡圈[9]、滚珠丝杠[11]、防撞块[12]、丝杠上基座[13]、Ⅱ型轴承[14]、丝杠端盖[15]、内支撑板[18]、滚动直线导轨[19]；升降组件包括滚珠丝杠螺母[10]、升降组件端盖[16]、外支撑板[17]、滚动直线导轨滑块[20]、升降基座[21]、升降支撑板[22]；基座[2]上端面的横截面为六边形结构，基座[2]内部固连丝杠套筒[4]，丝杠套筒[4]与伺服电机[1]中间安装电机挡圈[3]，伺服电机[1]固连在基座[2]上；丝杠套筒[4]内部安装四个同轴设置的Ⅰ型轴承[5]，每两个轴承为一组，两组轴承中间设置轴承外挡圈[7]和轴承内挡圈[8]，远离电机[1]的轴承末端设置丝杠挡圈[9]，丝杠挡圈[9]与滚珠丝杠[11]配合；滚珠丝杠[11]靠近伺服电机[1]的一端通过键[6]与电机[1]配合，在电机[1]的驱动下旋转，滚珠丝杠[11]远离伺服电机[1]的轴端安装两个同轴设置的Ⅱ型轴承[14]，该两个Ⅱ型轴承[14]安装在丝杠上基座[13]里，丝杠上基座[13]靠近伺服电机[1]方固连防撞块[12]，丝杠上基座[13]远离伺服电机[1]的一端固连丝杠端盖[15]；升降基座[21]的横截面为六边形结构，升降基座[21]靠近伺服电机[1]方固连三个均布的升降支撑板[22]，升降支撑板[22]与滚珠丝杠螺母[10]固连，升降基座[21]内侧三面固连有六个滚动直线导轨滑块[20]，每面固连两个滚动直线导轨滑块[20]，每面上的两个滚动直线导轨滑块[20]与对应的一根滚动直线导轨[19]配合，整个装置共三根滚动直线导轨[19]，滚动直线导轨[19]固连在对应的内支撑板[18]上，三根均布的滚动直线导轨[19]实现升降的导向，每个内支撑板[18]一端均与基座[2]固连，另一端均与丝杠上基座[13]固连，升降基座[21]内侧另外三面与三个外支撑板[17]固连，外支撑板[17]远离伺服电机[1]方与升降组件端盖[16]固连。