[实用新型]电气元件自动化装配设备

摘要

本实用新型涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。电气元件自动化装配设备和装配方法，包括电气元件自动化装配设备和电器元件的自动化装配方法。电气元件自动化装配设备，包括用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构、用于安装铆钉的铆钉送料机构；所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上，所述铆钉送料机构固连于工作台。本实用新型电气元件自动化装配设备，利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位，利用动态夹具对各个零部件实现固定，并对触点机构中的铆钉实现铆接，能够确保触点机构的装配质量和生产效率，在铆接作业时避免将压力作用于动态夹具和分度机构上，使动态夹具和分度机构拥有长久的使用寿命。

主权项

一种电气元件自动化装配设备，用于实现触点机构的自动化装配，所述触点机构包括：左触点、右触点、垫圈、静电极、动电极、壳体、铆钉，所述铆钉包括左铆钉、右铆钉，所述左触点、静电极和壳体通过所述左铆钉实现固连，所述右触点、垫圈、电极和壳体通过所述右铆钉实现固连，所述静电极和电极相匹配；电气元件自动化装配设备，包括：用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构、用于安装铆钉的铆钉送料机构；所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上，所述铆钉送料机构固连于工作台；所述动态夹具包括：夹具体、横向滑动板、横向弹簧、左定销、右定销、前挡板、后挡板、纵向滑板、下挡板、动销钉，所述夹具体固连于所述分度机构，所述前挡板、后挡板固连于所述夹具体的前后两端，所述横向滑动板活动连接于所述夹具体，在所述横向滑板和后挡板之间设置有所述横向弹簧；所述下挡板固连于所述夹具体的下部，所述纵向滑板活动连接于所述夹具体，在所述纵向滑板和下挡板之间设置有纵向弹簧，所述动销钉固连于所述纵向滑板，所述动销钉和夹具体上的前销钉孔相匹配；当所述横向滑动板靠于所述前挡板时，所述动销钉、前销钉孔和横向滑动板的铆钉孔相匹配；当所述横向滑动板靠于所述后挡板时，所述动销钉和前销钉孔相匹配，所述铆钉孔和夹具体上的后销钉孔相匹配；所述铆钉孔和铆钉相匹配；所述横向滑动板上固连有所述左定销和右定销，所述；所述动销钉的数量为两个，分别和所述壳体的四号孔、九号孔相匹配；所述铆钉孔的数量为两个，分别和所述壳体的四号孔、九号孔相匹配；所述铆钉送料机构包括：铆钉吸嘴、铆钉送料支架、铆钉水平滑台、铆钉竖直滑台、左铆钉轨道、左铆钉推板、左铆钉气缸、铆钉座、右铆钉轨道、右铆钉推板、右铆钉气缸，所述铆钉送料支架固连于所述工作台，所述铆钉水平滑台固连于所述铆钉送料支架，所述铆钉竖直滑台固连于所述铆钉水平滑台，所述铆钉吸嘴固连于所述铆钉竖直滑台；所述左铆钉轨道、铆钉座、左铆钉气缸的气缸体固连于所述铆钉送料支架，所述左铆钉推板活动连接于所述铆钉座，所述左铆钉气缸的活塞杆的末端固连于所述左铆钉推板，所述左铆钉推板上设置有用于容纳所述左铆钉的左铆钉载料槽；所述右铆钉轨道、右铆钉气缸的气缸体固连于所述铆钉送料支架，所述右铆钉推板活动连接于所述铆钉座，所述右铆钉气缸的活塞杆的末端固连于所述右铆钉推板，在所述右铆钉推板上设置有用于容纳所述右铆钉的右铆钉载料槽。