[实用新型]装配力自动调节的包装圆筒封盖组装设备

摘要

本实用新型涉及一种装配力自动调节的包装圆筒封盖组装设备，包括机架，机架上设置有包装圆筒进料装置、封盖进料装置、装配装置及出料装置，包装圆筒进料装置将包装圆筒依次传输至装配装置，封盖进料装置将封盖依次传输至装配装置，装配装置将封盖冲压于包装圆筒的侧面，出料装置将完成冲压的包装圆筒传输至机架外，装配装置包括一次装配机构、传递机构及二次装配机构，一次装配机构包括包装第一圆筒支座、单独装配机构、施力气缸及辅助气缸，辅助气缸驱动设置有辅助气缸块，辅助气缸块设置有辅助力调节组件。采用上述方案，本实用新型提供一种提高安装效率、安装力度适中的装配力自动调节的包装圆筒封盖组装设备。

主权项

1.一种装配力自动调节的包装圆筒封盖组装设备，其特征在于：包括机架，所述的机架上设置有包装圆筒进料装置、封盖进料装置、装配装置及出料装置，所述的包装圆筒进料装置将包装圆筒依次传输至装配装置，所述的封盖进料装置将封盖依次传输至装配装置，所述的装配装置将封盖冲压于包装圆筒的侧面，所述的出料装置将完成冲压的包装圆筒传输至机架外，所述的装配装置包括一次装配机构、传递机构及二次装配机构，所述的一次装配机构包括包装第一圆筒支座、单独装配机构、施力气缸及辅助气缸，所述的第一圆筒支座用于水平放置包装圆筒并支撑于包装圆筒底部，所述的施力气缸及辅助气缸分别设置于位于第一圆筒支座的包装圆筒的两端，所述的单独装配机构包括装配盘及驱动装配盘竖向转动的装配盘电机，所述的装配盘沿周向设置有两个以上的装配组件，所述的装配盘设置有位于最上方的接收位及位于最下方的装配位，所述的装配组件转动至接收位时用于接收封盖进料装置传输的封盖，所述的装配组件转动至装配位时施力气缸将装配组件内的封盖向包装圆筒挤压，所述的装配组件包括装配筒、推块及推杆，所述的装配筒与封盖形状相适配并供封盖沿装配盘轴向移动，所述的推块与装配筒形状相适配并沿装配筒移动，所述的装配筒位于封盖相对推块的另一侧设置有供封盖进出的进出口，所述的推杆固定于推块并沿推块移动方向延伸至装配筒外侧，所述的装配组件转动至装配位时推杆与施力气缸相对构成联动配合，所述的辅助气缸驱动设置有辅助气缸块，所述的辅助气缸块在施力气缸块挤压封盖时与包装圆筒端部相抵，所述的二次装配机构包括第二圆筒支座、第一整形气缸及第二整形气缸，所述的第二圆筒支座支撑于包装圆筒底部，所述的第一整形气缸及第二整形气缸分别设置于位于第二圆筒支座的包装圆筒的两端，所述的第一整形气缸驱动设置有与挤压包装圆筒端部的第一整形气缸块，所述的第二整形气缸驱动设置有与挤压包装圆筒端部的第二整形气缸块，所述的传递机构将位于第一圆筒支座的包装圆筒传递至第二圆筒支座，所述的辅助气缸块设置有辅助力调节组件，所述的辅助力调节组件包括辅助弹簧、调节腔及辅助调节块，所述的调节腔设置于辅助气缸块朝向第一圆筒支座的端面上，所述的辅助调节块设置有与调节腔滑移配合的滑移部及与包装圆筒端部相抵的调节部，所述的调节部设置有呈圆台状且较大端朝向包装圆筒的配合缺口，所述的辅助弹簧安装于调节腔及辅助调节块之间并将辅助调节块向包装圆筒的方向复位，所述的滑移部设外周置有将辅助调节块限位于调节腔的限位盘。