[实用新型]机加工机器人专用盘料夹持机构有效
| 申请号： | 201720958776.3 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN207414883U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 娄阁;崔学磊 | 申请（专利权）人： | 苏州洛科维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机加工机器人专用盘料夹持机构，包括机架、真空吸盘，所述机架具有中间部，所述中间部呈圆形，所述中间部同一侧的外边缘设置有至少三个延伸部，所述真空吸盘设置在中间部，所述中间部固定设置有中间气缸，所述中间气缸的端部与真空吸盘连接，所述真空吸盘能沿中间气缸的中间活塞杆来回移动，所述中间活塞杆与延伸部平行，每个所述延伸部的端部的内侧设置有端部气缸，所述端部气缸的端部活塞杆与中间活塞杆垂直，所述中间活塞杆的端部设置有夹持件。本实用新型的中间部的真空吸盘将盘料吸住，盘料周边还通过夹持件夹持，相较于现有技术而言，使得盘料的夹持更为的牢固，保证了加工精确，降低了报废率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 中间部 活塞杆 真空吸盘 中间气缸 延伸部 本实用新型 端部气缸 夹持件 专用盘 夹持 料夹 真空吸盘连接 加工机器人 固定设置 报废率 机加工 外边缘 将盘 吸住 种机 机器人 平行 垂直 移动 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机加工机器人专用盘料夹持机构，包括机架(1)、真空吸盘(2)，其特征在于：所述机架(1)具有中间部(1a)，所述中间部(1a)呈圆形，所述中间部(1a)同一侧的外边缘设置有至少三个延伸部(1b)，所述中间部(1a)的中间固定设置有中间气缸(3a)，所述中间气缸(3a)与真空吸盘(2)连接，所述真空吸盘(2)能沿中间气缸(3a)的中间活塞杆(3b)来回移动，所述中间活塞杆(3b)与延伸部(1b)平行，每个所述延伸部(1b)的端部的内侧设置有端部气缸(4a)，所述端部气缸(4a)的端部活塞杆(4b)与中间活塞杆(3b)垂直，所述中间活塞杆(3b)的端部设置有夹持件(5)。
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