[实用新型]一种用于抓取以及安装卡扣的装置有效
申请号: | 201720960029.3 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN207326351U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 刘亚南;潘江锋;李思明;张凯鹏;吴积伟;徐兴文;黄泽斌 | 申请(专利权)人: | 宁波蓝圣智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人: | 龙洋 |
地址: | 315800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于抓取以及安装卡扣的装置,其包括固定板、夹爪组件和电机模组;所述电机模组包括多个夹爪机构;所述电机模组与固定板相连,所述电机模组设有推头,所述电机模组驱动所述推头多段水平运动。本实用新型提供了一种在汽车饰条件组立卡扣时的一种可靠的、快速的抓取以及安装卡扣的有效途径,实现同时抓取多个卡扣然后再依次安装卡扣,通过电动模组、卡扣夹爪的依次下降,可完成对饰条件卡扣的逐一嵌入,达到与通用的旋转机构一样的效果,但仅仅抓取的时间就缩短了数倍之多,有着明显的短时抓取以及安装卡扣的优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 抓取 以及 安装 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于抓取以及安装卡扣的装置,其特征在于,包括:固定板;夹爪组件,其包括两个或两个以上夹爪机构,夹爪组件固定在所述固定板上;电机模组,所述电机模组与固定板相连,所述电机模组设有可作多段运动的推头,所述推头与两个或两个以上的夹爪机构活动接触。
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