[实用新型]一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道

摘要

本实用新型公开了一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道，包括固定板，所述固定板的顶部两侧焊接有两个相互平行的限位杆，所述限位杆的顶部设有长方形状限位槽，所述限位槽中活动设有第一滑动块，所述固定板的一端安装有电机座，所述丝杆的表面螺纹连接有第二滑动块，两个所述限位杆相对的一侧设有滑槽，第二滑动块的两侧设有与滑槽大小相适配的第三滑动块，且第三滑动块滑动设在滑槽的内部，所述固定板远离驱动电机的一端顶部固定有轴承座，且丝杆远离驱动电机的一端固定在轴承座的内圈中，所述第二滑动块的顶部固定有连接块，且连接块的上端焊接在机器人安装板的底部。本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

主权项

一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的顶部两侧焊接有两个相互平行的限位杆（2），所述限位杆（2）的顶部设有长方形状限位槽（5），所述限位槽（5）中活动设有第一滑动块（11），所述第一滑动块（11）的顶部焊接有机器人安装板（12），所述固定板（1）的一端安装有电机座，电机座上安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴通过联轴器（8）固定有丝杆（7），所述丝杆（7）的表面螺纹连接有第二滑动块（9），两个所述限位杆（2）相对的一侧设有滑槽，第二滑动块（9）的两侧设有与滑槽大小相适配的第三滑动块（10），且第三滑动块（10）滑动设在滑槽的内部，所述固定板（1）远离驱动电机（6）的一端顶部固定有轴承座（3），且丝杆（7）远离驱动电机（6）的一端固定在轴承座（3）的内圈中，所述第二滑动块（9）的顶部固定有连接块（13），且连接块（13）的上端焊接在机器人安装板（12）的底部。