[实用新型]一种基于IMU和视觉里程计的小型四轴飞行器有效
| 申请号： | 201720960869.X | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN207095576U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 杨建业;何法江;党淑雯;王康乐;程鹏展 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于IMU和视觉里程计的小型四轴飞行器，包括采用四旋翼对称分布结构的飞行器机身，还包括设于所述飞行器机身上的GPS模块、惯性测量单元、视觉传感器、无线通讯模块、飞行控制模块和电源模块；所述惯性测量单元包括三个单轴的加速度计、三个单轴的陀螺仪和A/D转换器。与现有技术相比，本实用新型克服了惯性定位和视觉定位的缺点，明显提高了小型四轴飞行器的定位精度和安全性，具有抗干扰能力强、实时性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 imu 视觉 里程计 小型 飞行器 | ||
【主权项】：
一种基于IMU和视觉里程计的小型四轴飞行器，包括采用四旋翼对称分布结构的飞行器机身，其特征在于，还包括设于所述飞行器机身上的GPS模块、惯性测量单元、视觉传感器、无线通讯模块、飞行控制模块和电源模块；所述惯性测量单元包括三个单轴的加速度计、三个单轴的陀螺仪和A/D转换器。
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