[实用新型]一种太阳能无人机机载系统

摘要

本实用新型公开了一种太阳能无人机机载系统，属于无人机技术领域。所述系统包括机载计算机、总线模块、动力模块、伺服作动器模块、能源模块、传感器模块及通信模块。机载计算机、动力模块、伺服作动器模块、能源模块及通信模块都具有两个独立的CAN总线接口，正常工作时通过其中一个通道进行通信，在该通道故障时，能自动切换至另一通道。本实用新型提出的太阳能无人机机载系统，主要针对高空长航时大型太阳能无人机的应用，采用总线型拓扑结构，提高了全系统的集成度，能显著减轻线缆重量，提高系统维护性；通过双余度CAN总线实现冗余通信，提高了系统可靠性。

主权项

一种太阳能无人机机载系统，其特征在于，包括：动力模块(3)，通过总线模块(2)接收机载计算机(1)的控制指令，并驱动电机运动；伺服作动器模块(4)，包括若干伺服作动器，任一所述伺服作动器包括集成设计的作动机构及控制器，用于通过总线模块(2)接收机载计算机(1)的控制指令并驱动舵面运动；能源模块(5)，包括若干能源及能源管理器，所述能源管理器用于监控管理所述各能源；机载计算机(1)，用于管理所述动力模块(3)、伺服作动器模块(4)及能源模块(5)；传感器模块(6)，包括大气数据系统和定位系统，通过第二总线与机载计算机(1)通信；通信模块(7)，包括遥控数据链和遥测数据链，所述通信模块(7)包括通过总线模块(2)与机载计算机(1)通信，还包括通过第三总线与所述机载计算机(1)通信；总线模块(2)，包括CAN总线。