[实用新型]自动过板卷装机

摘要

本实用新型属于连接器生产加工技术领域，涉及一种自动过板卷装机，包括过板机构和卷装机构，过板机构和卷装机构之间设置有吸料机构；过板机构包括倾斜设置在料盘下方的载具轨道，载具轨道的中部设置有用于卡位并收集次品的过板装置，底部设置有用于矫正良品正位度的倒正装置；吸料机构包括中部与步进电机的转轴连接的可摆动的机械臂，机械臂的底端连接真空吸盘，顶端滑动安装在底座上的滑轨内，真空吸盘的上端极限位置与倒正装置相对应，下端极限位置与产品载带上的装料位对应。本实用新型可以自动实现弯角连接器的过板和卷装，大大减少人力成本，提高了过板和卷装的工作效率。

主权项

1.自动过板卷装机，包括过板机构和卷装机构，所述卷装机构包括用于承装经所述过板机构检测后的弯角连接器良品的产品载带，及对良品进行封装的封装装置，其特征是：所述过板机构和所述卷装机构之间设置有吸料机构；所述过板机构包括倾斜设置在料盘下方的载具轨道，所述载具轨道的中部设置有用于卡位并收集次品的过板装置，底部设置有用于矫正良品正位度的倒正装置；所述吸料机构包括中部与步进电机的转轴连接的可摆动的机械臂，所述机械臂的底端连接真空吸盘，顶端滑动安装在底座上的滑轨内，所述真空吸盘的上端极限位置与所述倒正装置相对应，下端极限位置与产品载带上的装料位对应，所述过板机构、所述吸料机构和所述卷装机构均与控制机构连接，所述产品载带上方还设置有用于感应装料位上是否有产品的有料防呆传感器，所述产品载带还与步进位移电机连接，所述有料防呆传感器和所述步进位移电机均与所述控制机构连接，所述底座上还设置有与所述机械臂起始位置对应的光电传感器，所述光电传感器与所述控制机构连接，所述控制机构与人机界面连接，所述过板装置包括设置在所述载具轨道两侧的用于对弯角连接器次品进行卡位的过板卡块，所述过板卡块的上方设置有用于检测被卡位的次品的NG传感器，外侧连接有用于在检测到次品后拉开过板卡块的过板汽缸，下方设置有用于承接次品的NG接料盒，所述过板卡块的前方设置有挡料块，所述挡料块滑动安装在挡料块座上且与挡料汽缸连接，所述挡料块的对面设置有来料传感器，所述载具轨道的底部还设置有用于检测弯角连接器良品的OK传感器， 所述倒正装置设置在所述OK传感器的后方，包括分别设置在所述载具轨道底端两侧的可翻转的两个倒正块，及与分别与两个所述倒正块连接的两个倒正汽缸；两个所述倒正块之间设置有用于截停良品的缓冲装置。