[实用新型]气动爬竿机器人有效
| 申请号： | 201720960934.9 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN207402789U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 丁海峰;孙翰英 | 申请（专利权）人： | 聊城职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生;赵永伟 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及气动爬竿机器人，包括通过腰部气缸连接的手部夹紧气缸和腿部夹紧气缸，手部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸，在手部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸；在手部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸；脚部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸，在脚部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸；在脚部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸。本实用新型气动爬竿机器人，一是跨越障碍的方法简单好用；二是机器人采用气压传动，环保无污染；三是机器人在爬竿时环抱立杆，不会后翻，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧气缸 活动手爪 小气缸 抱紧 气缸 上夹 手部 机器人 脚部 连接钢板 本实用新型 气缸连接 气压传动 立杆 腿部 腰部 环抱 环保 | ||
【主权项】：
1.气动爬竿机器人，其特征在于：包括手部夹紧气缸（1）和腿部夹紧气缸（5），所述手部夹紧气缸（1）和腿部夹紧气缸（5）通过腰部气缸（2）连接，所述手部夹紧气缸（1）包括手部上夹紧气缸、手部下夹紧气缸、连接钢板（4）、活动手爪（11）、右侧抱紧小气缸（6）和左侧抱紧小气缸（7），所述手部上夹紧气缸、手部下夹紧气缸和腰部气缸（2）的活塞杆端部通过连接钢板（4）连接，在手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸的夹紧气爪上均设有活动手爪（11），在手部上夹紧气缸左侧的活动手爪（11）上设有左侧抱紧小气缸（7）；在手部下夹紧气缸右侧的活动手爪（11）上设有右侧抱紧小气缸（6）；所述腿部夹紧气缸（5）包括脚部上夹紧气缸、脚部下夹紧气缸、连接钢板（4）、右侧抱紧小气缸（6）和左侧抱紧小气缸（7），所述脚部上夹紧气缸、脚部下夹紧气缸和腰部气缸（2）的活塞缸缸体通过连接钢板（4）连接，在脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸的夹紧气爪上均设有活动手爪（11），在脚部上夹紧气缸左侧的活动手爪（11）上设有左侧抱紧小气缸（7）；在脚部下夹紧气缸右侧的活动手爪（11）上设有右侧抱紧小气缸（6）。
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