[实用新型]机械外骨骼关节及下肢外骨骼助行机器人有效
| 申请号： | 201720961939.3 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208464578U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张钊 | 申请（专利权）人： | 东莞威信运动用品有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;莫建林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市厚*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械外骨骼关节，包括第一支臂及第二支臂，所述第一支臂及所述第二支臂相互枢接形成关节轴，所述机械外骨骼关节还包括电机、安装座、钢线、主动轮及从动轮，所述安装座固定于所述第一支臂，所述电机及所述主动轮设置于所述安装座，所述电机的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮固定于所述第二支臂，所述从动轮的中心轴与所述关节轴同轴；所述钢线缠绕于的所述主动轮与所述从动轮之间。本实用新型机械外骨骼关节具有控制简单、传动稳定可靠的优点。另，本实用新型还公开一种下肢外骨骼助行机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 支臂 机械外骨骼 从动轮 主动轮 关节 安装座 本实用新型 下肢外骨骼 电机 关节轴 钢线 助行机器人 传动稳定 输出端 中心轴 枢接 同轴 助行 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种机械外骨骼关节，包括第一支臂及第二支臂，所述第一支臂及所述第二支臂相互枢接形成关节轴，其特征在于：所述机械外骨骼关节还包括电机、安装座、钢线、主动轮及从动轮，所述安装座固定于所述第一支臂，所述电机及所述主动轮设置于所述安装座，所述电机的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮固定于所述第二支臂，所述从动轮的中心轴与所述关节轴同轴；所述钢线缠绕于的所述主动轮与所述从动轮之间。
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