[实用新型]一种基于北斗导航的治安巡逻无人机系统

摘要

一种基于北斗导航的治安巡逻无人机系统，采用无人机巡逻取代人工巡逻，其中地面控制中心通过无线通信模块向巡逻无人机终端发送飞行指令，其中飞行指令包括飞行路线、飞行起点、飞行终点等信息；巡逻无人机终端接收到飞行指令后，无人机通过北斗导航模块获取实时位置，同时将飞行路线的经纬度，与当前位置的经纬度比较，保证无人机自动巡逻过程中不偏离所巡逻线路；而且在飞行过程中通过摄像模块沿途拍摄其画面，并通过无线通信模块向地面控制中心发送在巡逻线路所拍摄的照片。

主权项

一种基于北斗导航的治安巡逻无人机系统，其特征在于：包括地面控制中心、巡逻无人机终端、北斗导航模块、无线通信模块、射频电路模块，其中所述巡逻无人机终端上集成有飞行控制模块、摄像模块，所述摄像模块与飞行控制模块电连接，所述北斗导航模块和无线通信模块各自通过串口与飞行控制模块双向电连接，所述北斗导航模块与射频电路模块电连接；其中所述北斗导航模块与飞行控制模块之间双向电连接的串口为一级串口，所述无线通信模块与飞行控制模块双向电连接的串口为二级串口，且所述一级串口优先级高于二级串口；所述巡逻无人机终端中的飞行控制模块通过无线通信模块与地面控制中心进行数据传输。