[实用新型]一种多模式管道机器人有效
| 申请号： | 201720962668.3 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN207018724U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 牛心健;郑丽 | 申请（专利权）人： | 马鞍山福来伊环保科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多模式管道机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机身和爬升机构，所述爬升机构包括四个，分别由设置在机身四个拐角上的左上爬升机构、右上爬升机构、左下爬升机构和右下爬升机构组成；所述的机身包括通过升降机构连接的上机身和下机身，升降机构可控制上机身和下机身的相对运动，使上机身和下机身相靠近或远离；所述左上爬升机构和右上爬升机构位于上机身上，左下爬升机构和右下爬升机构位于下机身上。本实用新型机器人可根据外界对于负载、速度的不同环境要求，选择不同的爬行模式，大大提高机器人适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种多模式管道机器人，包括机身和爬升机构(5)，所述爬升机构(5)包括四个，分别由设置在机身四个拐角上的左上爬升机构(5‑1)、右上爬升机构(5‑2)、左下爬升机构(5‑3)和右下爬升机构(5‑4)组成，其特征在于：所述的机身包括通过升降机构连接的上机身(1)和下机身(2)，升降机构可控制上机身(1)和下机身(2)的相对运动，使上机身(1)和下机身(2)相靠近或远离；所述左上爬升机构(5‑1)和右上爬升机构(5‑2)位于上机身(1)上，左下爬升机构(5‑3)和右下爬升机构(5‑4)位于下机身(2)上。
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