[实用新型]高空作业机器人防坠装置有效
| 申请号： | 201720962734.7 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208551641U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 赵琦伟 | 申请（专利权）人： | 瓦立智能机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A47L3/00 | 分类号： | A47L3/00;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 王叶娟;胡晶 |
| 地址： | 201821 上海市嘉定区工*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种高空作业机器人防坠装置，包括机器人本体和至少一组安全组件；所述安全组件包括：固定轮组、绳索、压紧轮、速度传感器和压控装置；所述固定轮组保持不转；所述绳索位于所述固定轮组和压紧轮之间，所述机器人本体连接在所述绳索上；所述速度传感器设置在所述压紧轮上，并测量所述绳索或所述压紧轮的速度，将速度信号传输给所述压控装置；所述压控装置电连接所述速度传感器，并连接所述压紧轮，根据所述速度信号而控制所述压紧轮将所述绳索压紧在所述固定轮组上或放松。本实用新型的高空作业机器人防坠装置，起到高空防坠的作用，更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 压紧轮 绳索 固定轮组 高空作业 速度传感器 压控装置 人防 本实用新型 机器人本体 安全组件 速度信号 电连接 压紧 测量 传输 放松 安全 | ||
【主权项】：
1.一种高空作业机器人防坠装置，其特征在于，包括机器人本体和至少一组安全组件；所述安全组件包括：固定轮组、绳索、压紧轮、速度传感器和压控装置；所述固定轮组保持不转；所述绳索位于所述固定轮组和压紧轮之间，所述机器人本体连接在所述绳索上；所述速度传感器设置在所述压紧轮上，并测量所述绳索或所述压紧轮的速度，将速度信号传输给所述压控装置；所述压控装置电连接所述速度传感器，并连接所述压紧轮，根据所述速度信号而控制所述压紧轮将所述绳索压紧在所述固定轮组上或放松。
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