[实用新型]一种手机壳表面自动检测系统有效
申请号: | 201720965698.X | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN207198051U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 严海南 | 申请(专利权)人: | 上海波创电气有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 200135 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种手机壳表面自动检测系统,包括扫描相机、机械手和控制器,所述扫描相机用于对手机壳表面进行扫描并形成二维图像,所述机械手用于固定手机壳,使所述手机壳绕扫描相机焦点向不同方向旋转,且所述手机壳与扫描相机之间的距离不变,所述控制器与所述扫描相机、机械手分别相连接,使得所述扫描相机与机械手联动。本实用新型提供的手机壳表面自动检测系统,能够通过2D视觉相机能够扫描到曲面手机壳的完整表面,将曲面手机壳的3D表面扫描成为二维图像,从而控制器通过该二维图像便能很便捷地检测出该手机壳表面是否存在瑕疵等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机壳 表面 自动检测 系统 | ||
【主权项】:
一种手机壳表面自动检测系统,其特征在于,包括扫描相机、机械手和控制器;所述扫描相机用于对手机壳表面进行扫描并形成二维图像;所述机械手用于固定手机壳,使所述手机壳绕扫描相机焦点向不同方向旋转,且所述手机壳与扫描相机之间的距离不变;所述控制器与所述扫描相机、机械手分别相连接,使得所述扫描相机与机械手联动。
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