[实用新型]不产生多余力矩的舵机负载模拟器

摘要

本实用新型公开了不产生多余力矩的舵机负载模拟器，包括Y355型滑块驱动电机，Y355型滑块驱动电机右侧设有丝杠导轨，丝杠导轨与Y355型滑块驱动电机传动连接，丝杠导轨上部设有连带驱动滑块，连带驱动滑块右侧设有连轴，连轴右侧设有力矩传感器外箱，力矩传感器外箱右侧设有减速器箱，减速器箱与力矩传感器外箱焊接连接，减速器箱右侧设有惯量盘，惯量盘右侧设有舵机，舵机右侧设有舵机输出轴，舵机输出轴与舵机传动连接，该种不产生多于力矩的舵机负载模拟器，由于不采用传统舵机负载模拟器加载电机输出轴与舵机输出轴刚性连接的方式，进而消除了由于舵机主动运动引起舵机舱输出轴与加载电机输出轴耦合所引起的多余力矩，其结构简单，制造加工成本低。

主权项

1.不产生多余力矩的舵机负载模拟器，包括Y355型滑块驱动电机(1)，其特征在于：所述Y355型滑块驱动电机(1)右侧设有丝杠导轨(2)，所述丝杠导轨(2)与所述Y355型滑块驱动电机(1)传动连接，所述丝杠导轨(2)上部设有连带驱动滑块(6)，所述连带驱动滑块(6)右侧设有连轴(7)，所述连轴(7)右侧设有力矩传感器外箱(3)，所述力矩传感器外箱(3)右侧设有减速器箱(8)，所述减速器箱(8)与所述力矩传感器外箱(3)焊接连接，所述减速器箱(8)右侧设有惯量盘(4)，所述惯量盘(4)右侧设有舵机(5)，所述舵机(5)右侧设有舵机输出轴(9)，所述舵机输出轴(9)与所述舵机(5)传动连接。