[实用新型]一种四自由度肌电假肢

摘要

本实用新型公开了一种四自由度肌电假肢。它包括肌电手头、臂筒以及位于肌电手头和臂筒之间的肌电曲腕，肌电手头和肌电曲腕连接，肌电曲腕内设置有曲腕驱动部件，肌电曲腕能够通过曲腕驱动部件驱动使其相对肌电手头摆动，臂筒包括上臂筒和下臂筒，上臂筒和下臂筒之间安装有能够使上臂筒和下臂筒相对转动的肌电旋腕，上臂筒的前端与肌电曲腕固定连接，下臂筒的后端安装有能够使下臂筒进行弯曲的肌电肘。采用上述的结构后，满足了患者对多个自由度的使用要求，其结构设计合理紧凑，零部件少，装配环节少，加工装配工艺简单快捷，提高了生产效率，节约了人力物力，降低了生产成本，其整体一致性好，使用灵活方便且精度高保证了动作的可靠性。

主权项

1.一种四自由度肌电假肢，包括肌电手头（1）、臂筒（2）以及位于肌电手头和臂筒之间的肌电曲腕（3），其特征在于：所述肌电手头（1）和肌电曲腕（3）连接，所述肌电曲腕（3）内设置有曲腕驱动部件，所述肌电曲腕（3）能够通过曲腕驱动部件驱动使其相对肌电手头（1）摆动，所述臂筒（2）包括上臂筒（4）和下臂筒（5），所述上臂筒（4）和下臂筒（5）之间安装有能够使上臂筒和下臂筒相对转动的肌电旋腕（6），所述上臂筒（4）的前端与肌电曲腕（3）固定连接，所述下臂筒（5）的后端安装有能够使下臂筒进行弯曲的肌电肘（7）。