[实用新型]一种镀膜玻璃擦拭清洗设备

摘要

本实用新型涉及一种镀膜玻璃擦拭清洗设备，包括擦拭工作台和支撑架；擦拭工作台上设置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽和安放待擦拭玻璃的治具；支撑架上设置有机器人承载导向架，机器人承载导向架上设置有位于治具上方的六轴机器人和带动六轴机器人平移的运动机构；六轴机器人活动端连接有对待擦拭玻璃擦拭的擦拭头；通过顶升机构带动治具没入擦拭溶液槽擦拭液液面下，六轴机器人带动擦拭头对待擦拭玻璃进行清洁，运动机构带动六轴机器人平移保证有足够的臂展，自动化程度高，不易存在清洁死角，且擦拭力度一致性易于控制，提高了清洁效率。

主权项

一种镀膜玻璃擦拭清洗设备，包括擦拭工作台和支撑架；其特征在于，所述擦拭工作台上设置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽和安放待擦拭玻璃的治具；所述治具设置在所述擦拭溶液槽内；所述支撑架上设置有机器人承载导向架，所述机器人承载导向架上设置有位于所述治具上方的六轴机器人和带动所述六轴机器人平移的运动机构；所述六轴机器人活动端连接有对所述待擦拭玻璃擦拭的擦拭头；所述擦拭工作台上设置有带动所述治具纵向运动的顶升机构。