[实用新型]一种改进型结构稳定的机械手

摘要

本实用新型公开了一种改进型结构稳定的机械手，其结构包括固定注塑机械手、固定电控传动块、机械手传动链带、推杆滑块、推杆滑轨、散热机箱、支撑托垫块、配电箱顶盖板、配电箱、支撑柱块，推杆滑块水平安装于推杆滑轨上并且采用间隙配合，推杆滑块与推杆滑轨水平安装于固定电控传动块左侧并且采用机械连接，固定电控传动块与散热机箱通过机械手传动链带机械连接，本实用新型固定注塑机械手设有注塑柱筒、旋转机械手爪、旋转轴柱、注塑机械手架板，实现了改进型结构稳定的机械手的稳固性不干扰机械手爪的加工便捷过程，二者有机配合操作传动互相衔接，是机械手结构稳定过程中也灵活度高效，电位控制准确。

主权项

一种改进型结构稳定的机械手，其结构包括：固定注塑机械手（1）、固定电控传动块（2）、机械手传动链带（3）、推杆滑块（4）、推杆滑轨（5）、散热机箱（6）、支撑托垫块（7）、配电箱顶盖板（8）、配电箱（9）、支撑柱块（10），所述推杆滑块（4）水平安装于推杆滑轨（5）上并且采用间隙配合，所述推杆滑块（4）与推杆滑轨（5）水平安装于固定电控传动块（2）左侧并且采用机械连接，所述固定电控传动块（2）与散热机箱（6）通过机械手传动链带（3）机械连接，其特征在于：所述固定注塑机械手（1）与固定电控传动块（2）采用间隙配合，所述固定电控传动块（2）垂直固定在支撑托垫块（7）上，所述支撑托垫块（7）竖直焊接在配电箱顶盖板（8）上，所述配电箱顶盖板（8）水平安装于配电箱（9）上并且采用过盈配合，所述支撑柱块（10）设有两个并且均垂直焊接在配电箱（9）下；所述固定注塑机械手（1）设有注塑柱筒（100）、旋转机械手爪（101）、旋转轴柱（102）、注塑机械手架板（103），所述注塑柱筒（100）设有两个并且分别垂直固定在旋转机械手爪（101）左右两侧，所述旋转机械手爪（101）设有两个并且均水平架在注塑机械手架板（103）上通过旋转轴柱（102）采用机械连接，所述注塑机械手架板（103）与固定电控传动块（2）采用间隙配合。