[实用新型]一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构有效
| 申请号： | 201720975281.1 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN207172069U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 涂超 | 申请（专利权）人： | 涂超 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，包括舵机架和底座，舵机架与各侧的底座间均布置有若干个驱动机构，各驱动机构包括舵机、圆盘摇臂和连杆，舵机安装在舵机架上，圆盘摇臂与舵机的输出轴连接，圆盘摇臂的另一端与连杆连接，连杆的另一端通过缓冲装置与底座连接。本实用新型通过改进舵机的布置方式和驱动机构的结构使蛇形机器人既能伸缩又能扭动，通过在驱动机构与底座的连接处布置缓冲装置，在伸缩扭动时实现了减震缓冲，同时增加了扭动的幅度，提高了结构模块化程度，可广泛用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 装置 新型 伸缩 扭动 模块化 结构 | ||
【主权项】：
一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，其特征在于：包括舵机架(1)和位于所述舵机架(1)上下两侧的底座(4)，所述舵机架(1)与各侧的底座(4)间均布置有若干个驱动机构，各所述驱动机构包括舵机(5)、圆盘摇臂(2)和连杆(3)，所述舵机(5)安装在舵机架(1)上，所述圆盘摇臂(2)与舵机(5)的输出轴连接，圆盘摇臂(2)的另一端与连杆(3)连接，所述连杆(3)的另一端通过缓冲装置与所述底座(4)连接。
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